邢台良弓自动化技术服务

本人用施耐德 Zelio Logic逻辑控制器完成对本地区某县一个酒店的路灯定时开关的控制。使用时钟命令而不是定时器。简单实用，方便今后维护人员修改时间。编写简单实用的程序，是本人的理念之一。	沙河某钢化玻璃厂，钢化炉控制系统中用于监控的工控机硬件损坏。由于系统较老(工控机+WIN98+WINCC4.0）,硬件找不到，软件不兼容。本人用了两天时间使用（PC机+XP系统+WINCC6.0），重新搭建了一个简易的监控系统，能满足生产要求，用较短时间让工厂恢复了生产。钢化玻璃厂不找设备生产商，却找本人解决问题，让人感到“快速响应”是本地小技术公司能够生存的核心竞争力之一。	为本地某厂开发消防巡检柜。用欧姆龙PLC实现控制，可以手动巡检，自动巡检。且巡检时通过变频器实现让水泵低速转动。已开发完成，达到了消防巡检柜的国标要求。本人已答应厂家，不再为其它厂家提供此产品的开发服务。
邢台某植物油厂十年前的炼油设备的施耐德文本显示器损坏。没有配件，无法修复。面临重新购买PLC和触摸屏并编程的问题。经过努力，使用现在的触摸屏和十年前的老款施耐德PLC建立了通讯。使用旧PLC重新编写了程序，使用最新的触摸屏也重新编写了程序。为厂子节省了PLC的钱。同时，意味着该厂其它使用这个老款PLC和文本显示器的设备坏了都可以这样修。本人愿意维修老旧设备，为企业节约成本。	接到广州同行的电话。让替他为本地某家具厂安装调试有动力输送线。输送线生产厂家是温州某机械厂，自动化部分外包给了广州同行。快过年了，路途遥远，广州同行很乐意把此活儿交给本人做。本人最终圆满完成任务。使用的是LG的PLC。本人愿意代表远方的厂家在本地企业做安装调试，售后维修的工作。为远方的厂家节省费用。为本地企业节省时间。	本人维修了一个“变频器一拖三电机的恒压供水系统”。经过分析，把一和三两个电机互换了一下，系统正常了，没换一样东西，用时二十分钟。本人不会欺骗客户，会尽量为企业节约成本和时间。
邢台某机械厂。卧式加工中心，发那科系统出现报警“SV0385 (X) 串行数据错误”。经过排查，通过更换X轴光栅尺的通讯电缆解决问题。本人承接各种数控机床、加工中心的维修。	为邢台某厂开发自动输送线。使用三菱最新款60点PLC（FX3GA-60MR）控制。用威纶触摸屏和FX3GA建立通讯，用来调整参数，监控输送线的运行。其中，大胆采用国产超声传感器测距，实现了普通光电开关无法实现的功能，并且用程序滤波，效果很稳定。	为邢台某厂开发中控系统。使用MODBUS-RTU通讯协议在昆仑通态MCGS通用版6.2和顶松称重控制仪表DS822-A12之间建立通讯。实现在一台工控机上监视控制多个称重控制仪表，并能对数据进行汇总打印。
使用三菱PLC（MITSUBISHI FX3GA-40MT）和埃斯顿ProNet系列交流伺服驱动器（ESTUN SERVODRIVE PRONET-E-08A）实现对埃斯顿交流伺服电机(ESTUN AC SERVOMOTOR EMJ-08APB22)的速度和位置的控制。并连接威纶触摸屏（TK6070IH）实现修改参数、操作和监视功能。	邢台某植物油厂需要实现一处管道压力控制。经过考虑，使用“智能仪表”比使用“PLC+触摸屏”省钱，省力，因为是阀门专用控制仪表，效果还很好。最终使用“美控”牌的“MIK智能数显仪数显表温度压力PID调节器外给定控制器阀位控制器”和“MIK-P400智能型工业压力变送器4-20MA 2088壳体榔头型压力变送器”实现控制。效果很棒，不愧叫“美控”，完美控制。很多时候，最优的方案就是在保证功能的前提下最省钱的方案。良弓自动化会深思熟虑，用最优的方案为企业省钱省事儿。
邢台某饲料厂，要把已使用九年的三层楼高的自动称重配料包装机移到新车间。良弓自动化和厂方人员一起商讨出最优的移动方案，只用了三天就完成设备的拆卸移动安装调试。为企业争取了时间，节省了费用。	邢台某厂，称重仪表使用国外某品牌，质量确实好，已经使用了7年。开始出毛病了，需要更换，很贵，8000元一个。本人经过认真查看比较，使用国产1000多元的称重仪表替换了原来的国外称重仪表，PLC没有换，功能还和原来一样。为企业省钱，为国货助力。所使用的国产称重仪表也是名牌，质量做工过硬！	为邢台某厂制作了流量控制系统，功能如下：A管道的流量由人来控制大小，B管道的流量按照一定比例（比例可以更改）跟随A管道的流量变化而变化。PLC通过Modbus协议和流量表通信，流量控制使用了PID算法，PLC通过Modbus协议控制变频器进而控制B管道的流量。
国内工科排名第一的工科大学在本地某厂做一个节省能源的监控系统。本人为他们制作了网络硬件部分。使用了光纤、交换机、网线、四个研华模块(分别把模拟量输入和开关量输入和Modbus协议输入和开关量输出转换成工业以太网TCP/IP协议）。	北京某贸易公司为邯郸某公司更换损坏的欧姆龙大型PLC，本人承担具体的更换任务。更换的欧姆龙PLC模块包括：CS1D-CPU44S、CS1D-CPU65H、CS1W-OC211、CS1W-ID211、CS1W-ETN21-CH、CS1W-SCB41-V1-CH、CS1D-PA207R、CS1D-BC082S、CS1D-DPL01、CS1D-BC052。经过查看图纸、导出导入程序、无法导出的程序向原施工单位索要、维修现场的损坏的PLC外围电路。最终更换成功，设备恢复正常运行。	为某品牌激光喷码机编写动作控制程序，一天完成编程，一天安装调试完毕。涉及到：步进电机控制；利用PLC本身的两个电位器可以调节步进电机的转速和动作控制中的某个时间长短；利用光耦完成主机板5V信号和PLC的24V信号的连接。
来自德国的一封电子邮件为任县某厂修理L型封切机，此设备为德国原装进口，用到劳尔文本显示器。文本显示器也是德国生产，10年前已停产此文本显示器，生产文本显示器的公司B五年前已经被另外一家德国公司A收购。修理设备时需要此文本显示器的资料和软件，尝试向德国公司A北尔公司发了一封电子邮件，没想到竟然回复了，并且回复得非常认真，有耐心。能想象出德国工程师坐在电脑前有条不紊非常耐心地回复邮件。邮件中详细解释解决方案，提供文本显示器的编程软件，并提示此款软件运行在WIN95或WIN98上，需要安装虚拟机。素不相识，远隔万里，不禁十分佩服德国人认真负责与安心工作的态度。给出邮件原文(英语真是国际通用语言啊，德方不懂中文，我方不懂德语）。最终还是用威纶触摸屏替换了文本显示器，PLC仍然使用原设备上的西门子CPU313C PLC。重新编写了PLC程序和触摸屏程序，PLC程序中涉及到温度PID控制。		蓝牙道闸&车牌识别道闸为两个场区安装大门的蓝牙道闸。部分车辆只能进A场，部分车辆只能进B场，部分车辆既能进A场又能进B场。蓝牙卡加密防复制。还能连接电脑采集进出门的信息收费。邢台良弓自动化还可安装车牌识别道闸。做工业自动化的我们做民用自动化就是张飞吃豆芽，可以订制您需要的任何功能。
无人值守称重系统为某场安装了无人值守称重系统。工作流程如下：司机开车上称。红外传感器检测车辆是否完全上称，如果没有完全上称，语音提示车辆调整，如果完全上称，提示司机刷卡，刷卡后大屏幕显示毛重，语音播报车号毛重，同时系统自动拍照，照片、时间、车号和毛重数据自动上传云端。卸载后，司机开空车再次上称（空车上称不用按照载货上称的顺序，有车号管着），红外检测车辆是否完全上称，没有完全上称，语音提示车辆调整，如果完全上称，提示司机刷卡，刷卡后大屏幕显示皮重，语音播报车号、皮重，同时系统自动算出净重，自动打印称重单，内容有时间、车号、毛皮净重。同时系统自动拍照，照片、时间、车号、皮重、净重数据自动上传云端。手机、平板、电脑可以在全球各地可以上网的地方访问云端的照片、时间、毛皮净重数据。还可以监控现场的系统，具体到每个传感器的数据。当此系统断网时，系统本地可以存储4096组称重数据，网络恢复时自动上传。当现场停电时，系统蓄电池自动供电，可以坚持24小时，保证称重基本功能。存储在云端的数据可以自定义各种条件分类汇总，方便打印报表。		为某库建立OPC Server,供上级部门只读数据专门增加了一台计算机供OPC Server使用，这样OPC Server计算机与现场监控计算机相互独立，一台计算机出现问题，不会影响另外一台计算机正常工作。主要是保证现场监控计算机的正常工作不受OPC Server计算机的影响，毕竟OPC Server计算机与周边库和上级部门是联网的，容易出现问题。本来OPC Server计算机需要开通很多权限才能被客户端访问，这样OPC Server计算机很容易出问题。使用了一个巧妙的方法使OPC Server计算机什么权限也不开通的情况下也能被客户端访问。OPC Server计算机什么权限也没开，防火墙正常开启，杀毒软件腾讯电脑管家正常开启，客户端仍然可以访问，这样OPC Server计算机就非常强壮，即便与周边和上级联网，也可以保证长时间稳定运行。
高速高精度测速用户要求高速高精度测速。使用STM32单片机高速高精度测量编码器产生的脉冲的高电平的时间（时间代表了速度，编码器转一圈会发出固定数量的脉冲）。每0.001秒测量一次脉冲高电平的时间，每次测量的误差小于1/260000000秒。换了3套方案才最终实现，没有给用户涨价。	根据A管道流量实时调节B管道流量 A管道流量随机变化。根据A管道的流量实时调节B管道的流量，使B管道的流量实时是A管道流量的百分之几，百分之几可调。不仅完成了自动化控制，还为用户安装了阀门、流量计、泵、管道。	灵活使用控制算法用户要求使用PID算法。我司具体问题具体分析，认为使用PID算法调节太慢，并且使用场景对精度要求不高。创新使用了分段控制，用户从不理解、到赞成、到别人提出疑问时替我司解释。创造简约、实用、精致的自动化系统是我司永恒的追求。

本人用施耐德 Zelio Logic逻辑控制器完成对本地区某县一个酒店的路灯定时开关的控制。使用时钟命令而不是定时器。简单实用，方便今后维护人员修改时间。编写简单实用的程序，是本人的理念之一。	沙河某钢化玻璃厂，钢化炉控制系统中用于监控的工控机硬件损坏。由于系统较老(工控机+WIN98+WINCC4.0）,硬件找不到，软件不兼容。本人用了两天时间使用（PC机+XP系统+WINCC6.0），重新搭建了一个简易的监控系统，能满足生产要求，用较短时间让工厂恢复了生产。钢化玻璃厂不找设备生产商，却找本人解决问题，让人感到“快速响应”是本地小技术公司能够生存的核心竞争力之一。	为本地某厂开发消防巡检柜。用欧姆龙PLC实现控制，可以手动巡检，自动巡检。且巡检时通过变频器实现让水泵低速转动。已开发完成，达到了消防巡检柜的国标要求。本人已答应厂家，不再为其它厂家提供此产品的开发服务。
邢台某植物油厂十年前的炼油设备的施耐德文本显示器损坏。没有配件，无法修复。面临重新购买PLC和触摸屏并编程的问题。经过努力，使用现在的触摸屏和十年前的老款施耐德PLC建立了通讯。使用旧PLC重新编写了程序，使用最新的触摸屏也重新编写了程序。为厂子节省了PLC的钱。同时，意味着该厂其它使用这个老款PLC和文本显示器的设备坏了都可以这样修。本人愿意维修老旧设备，为企业节约成本。	接到广州同行的电话。让替他为本地某家具厂安装调试有动力输送线。输送线生产厂家是温州某机械厂，自动化部分外包给了广州同行。快过年了，路途遥远，广州同行很乐意把此活儿交给本人做。本人最终圆满完成任务。使用的是LG的PLC。本人愿意代表远方的厂家在本地企业做安装调试，售后维修的工作。为远方的厂家节省费用。为本地企业节省时间。	本人维修了一个“变频器一拖三电机的恒压供水系统”。经过分析，把一和三两个电机互换了一下，系统正常了，没换一样东西，用时二十分钟。本人不会欺骗客户，会尽量为企业节约成本和时间。
邢台某机械厂。卧式加工中心，发那科系统出现报警“SV0385 (X) 串行数据错误”。经过排查，通过更换X轴光栅尺的通讯电缆解决问题。本人承接各种数控机床、加工中心的维修。	为邢台某厂开发自动输送线。使用三菱最新款60点PLC（FX3GA-60MR）控制。用威纶触摸屏和FX3GA建立通讯，用来调整参数，监控输送线的运行。其中，大胆采用国产超声传感器测距，实现了普通光电开关无法实现的功能，并且用程序滤波，效果很稳定。	为邢台某厂开发中控系统。使用MODBUS-RTU通讯协议在昆仑通态MCGS通用版6.2和顶松称重控制仪表DS822-A12之间建立通讯。实现在一台工控机上监视控制多个称重控制仪表，并能对数据进行汇总打印。
使用三菱PLC（MITSUBISHI FX3GA-40MT）和埃斯顿ProNet系列交流伺服驱动器（ESTUN SERVODRIVE PRONET-E-08A）实现对埃斯顿交流伺服电机(ESTUN AC SERVOMOTOR EMJ-08APB22)的速度和位置的控制。并连接威纶触摸屏（TK6070IH）实现修改参数、操作和监视功能。	邢台某植物油厂需要实现一处管道压力控制。经过考虑，使用“智能仪表”比使用“PLC+触摸屏”省钱，省力，因为是阀门专用控制仪表，效果还很好。最终使用“美控”牌的“MIK智能数显仪数显表温度压力PID调节器外给定控制器阀位控制器”和“MIK-P400智能型工业压力变送器4-20MA 2088壳体榔头型压力变送器”实现控制。效果很棒，不愧叫“美控”，完美控制。很多时候，最优的方案就是在保证功能的前提下最省钱的方案。良弓自动化会深思熟虑，用最优的方案为企业省钱省事儿。
邢台某饲料厂，要把已使用九年的三层楼高的自动称重配料包装机移到新车间。良弓自动化和厂方人员一起商讨出最优的移动方案，只用了三天就完成设备的拆卸移动安装调试。为企业争取了时间，节省了费用。	邢台某厂，称重仪表使用国外某品牌，质量确实好，已经使用了7年。开始出毛病了，需要更换，很贵，8000元一个。本人经过认真查看比较，使用国产1000多元的称重仪表替换了原来的国外称重仪表，PLC没有换，功能还和原来一样。为企业省钱，为国货助力。所使用的国产称重仪表也是名牌，质量做工过硬！	为邢台某厂制作了流量控制系统，功能如下：A管道的流量由人来控制大小，B管道的流量按照一定比例（比例可以更改）跟随A管道的流量变化而变化。PLC通过Modbus协议和流量表通信，流量控制使用了PID算法，PLC通过Modbus协议控制变频器进而控制B管道的流量。
国内工科排名第一的工科大学在本地某厂做一个节省能源的监控系统。本人为他们制作了网络硬件部分。使用了光纤、交换机、网线、四个研华模块(分别把模拟量输入和开关量输入和Modbus协议输入和开关量输出转换成工业以太网TCP/IP协议）。	北京某贸易公司为邯郸某公司更换损坏的欧姆龙大型PLC，本人承担具体的更换任务。更换的欧姆龙PLC模块包括：CS1D-CPU44S、CS1D-CPU65H、CS1W-OC211、CS1W-ID211、CS1W-ETN21-CH、CS1W-SCB41-V1-CH、CS1D-PA207R、CS1D-BC082S、CS1D-DPL01、CS1D-BC052。经过查看图纸、导出导入程序、无法导出的程序向原施工单位索要、维修现场的损坏的PLC外围电路。最终更换成功，设备恢复正常运行。	为某品牌激光喷码机编写动作控制程序，一天完成编程，一天安装调试完毕。涉及到：步进电机控制；利用PLC本身的两个电位器可以调节步进电机的转速和动作控制中的某个时间长短；利用光耦完成主机板5V信号和PLC的24V信号的连接。
来自德国的一封电子邮件为任县某厂修理L型封切机，此设备为德国原装进口，用到劳尔文本显示器。文本显示器也是德国生产，10年前已停产此文本显示器，生产文本显示器的公司B五年前已经被另外一家德国公司A收购。修理设备时需要此文本显示器的资料和软件，尝试向德国公司A北尔公司发了一封电子邮件，没想到竟然回复了，并且回复得非常认真，有耐心。能想象出德国工程师坐在电脑前有条不紊非常耐心地回复邮件。邮件中详细解释解决方案，提供文本显示器的编程软件，并提示此款软件运行在WIN95或WIN98上，需要安装虚拟机。素不相识，远隔万里，不禁十分佩服德国人认真负责与安心工作的态度。给出邮件原文(英语真是国际通用语言啊，德方不懂中文，我方不懂德语）。最终还是用威纶触摸屏替换了文本显示器，PLC仍然使用原设备上的西门子CPU313C PLC。重新编写了PLC程序和触摸屏程序，PLC程序中涉及到温度PID控制。		蓝牙道闸&车牌识别道闸为两个场区安装大门的蓝牙道闸。部分车辆只能进A场，部分车辆只能进B场，部分车辆既能进A场又能进B场。蓝牙卡加密防复制。还能连接电脑采集进出门的信息收费。邢台良弓自动化还可安装车牌识别道闸。做工业自动化的我们做民用自动化就是张飞吃豆芽，可以订制您需要的任何功能。
无人值守称重系统为某场安装了无人值守称重系统。工作流程如下：司机开车上称。红外传感器检测车辆是否完全上称，如果没有完全上称，语音提示车辆调整，如果完全上称，提示司机刷卡，刷卡后大屏幕显示毛重，语音播报车号毛重，同时系统自动拍照，照片、时间、车号和毛重数据自动上传云端。卸载后，司机开空车再次上称（空车上称不用按照载货上称的顺序，有车号管着），红外检测车辆是否完全上称，没有完全上称，语音提示车辆调整，如果完全上称，提示司机刷卡，刷卡后大屏幕显示皮重，语音播报车号、皮重，同时系统自动算出净重，自动打印称重单，内容有时间、车号、毛皮净重。同时系统自动拍照，照片、时间、车号、皮重、净重数据自动上传云端。手机、平板、电脑可以在全球各地可以上网的地方访问云端的照片、时间、毛皮净重数据。还可以监控现场的系统，具体到每个传感器的数据。当此系统断网时，系统本地可以存储4096组称重数据，网络恢复时自动上传。当现场停电时，系统蓄电池自动供电，可以坚持24小时，保证称重基本功能。存储在云端的数据可以自定义各种条件分类汇总，方便打印报表。		为某库建立OPC Server,供上级部门只读数据专门增加了一台计算机供OPC Server使用，这样OPC Server计算机与现场监控计算机相互独立，一台计算机出现问题，不会影响另外一台计算机正常工作。主要是保证现场监控计算机的正常工作不受OPC Server计算机的影响，毕竟OPC Server计算机与周边库和上级部门是联网的，容易出现问题。本来OPC Server计算机需要开通很多权限才能被客户端访问，这样OPC Server计算机很容易出问题。使用了一个巧妙的方法使OPC Server计算机什么权限也不开通的情况下也能被客户端访问。OPC Server计算机什么权限也没开，防火墙正常开启，杀毒软件腾讯电脑管家正常开启，客户端仍然可以访问，这样OPC Server计算机就非常强壮，即便与周边和上级联网，也可以保证长时间稳定运行。
高速高精度测速用户要求高速高精度测速。使用STM32单片机高速高精度测量编码器产生的脉冲的高电平的时间（时间代表了速度，编码器转一圈会发出固定数量的脉冲）。每0.001秒测量一次脉冲高电平的时间，每次测量的误差小于1/260000000秒。换了3套方案才最终实现，没有给用户涨价。	根据A管道流量实时调节B管道流量 A管道流量随机变化。根据A管道的流量实时调节B管道的流量，使B管道的流量实时是A管道流量的百分之几，百分之几可调。不仅完成了自动化控制，还为用户安装了阀门、流量计、泵、管道。	灵活使用控制算法用户要求使用PID算法。我司具体问题具体分析，认为使用PID算法调节太慢，并且使用场景对精度要求不高。创新使用了分段控制，用户从不理解、到赞成、到别人提出疑问时替我司解释。创造简约、实用、精致的自动化系统是我司永恒的追求。